四柱油壓裁斷機(jī)電液比例控制系統(tǒng)及液壓缸工作原理

四柱油壓裁斷機(jī)系統(tǒng)油源為雙聯(lián)定量液壓泵1和2，執(zhí)行器為須同步控制的一對液壓缸16。系統(tǒng)采用對稱油路，即每臺泵和一套油路驅(qū)動一個液壓缸，以避免因兩缸負(fù)載不同引起的油路干擾。液壓缸的運(yùn)動采用電液比例換向閥7控制。橫梁及上壓模在自重作用下快速下行時，可通過機(jī)器頂部設(shè)置的高架油箱15和大流量二位二通液動吸油閥13向液壓缸上腔補(bǔ)油。同時，在比例換向閥7的進(jìn)口處串接的定差減壓閥6，用以穩(wěn)定閥芯節(jié)流口前后的壓差，使流量的調(diào)整更趨線性，更加穩(wěn)定。

四柱油壓裁斷機(jī)系統(tǒng)的工作原理如下。
①高位鎖緊 當(dāng)橫梁在起始位置（高位）等待下行時，系統(tǒng)處于圖1-14所示狀態(tài)。缸16下腔的油液被單向閥可靠地封閉住，橫梁被鎖住而不會因自重緩慢下滑。
②快速下行橫梁快速下行靠自重完成。此時比例換向閥7處于左位，油壓裁斷機(jī)液壓缸上腔主要通過吸油閥13從高架油箱15吸人油液，液壓泵通過比例閥7注入的油液只占較小的比例。在這個階段電磁換向閥12通電，油路切換，雙缸四柱油壓裁斷機(jī)液壓缸下腔回油經(jīng)閥7排回油箱。由于下腔活塞桿較粗，面積與上腔相比小得多，所以下腔回油量比上腔進(jìn)油量小得多。二缸的同步狀況由各自的位移傳感器檢測，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)整兩個換向閥比例電磁鐵的輸入電流，從而控制兩個液壓缸各自的回油量，使二缸滿足±015 mm的位置同步要求。
③由快進(jìn)到低速壓彎成形的平穩(wěn)過渡起始過渡點發(fā)生在上壓模離工件10～15mm處，坐標(biāo)位置由控制計算機(jī)根據(jù)工件板厚和模具高度等工藝參數(shù)計算決定。此時閥7在中位，缸下腔油液由于橫梁慣性下行形成的壓力油打開起制動作用的溢流閥流回油箱，橫梁平穩(wěn)減速。
④壓彎成形在這個階段開始時換向閥10通電切換至右位，裁斷機(jī)壓力油作用于吸油閥13切斷吸油通路，閥7重新置于左位，上模隨橫梁下行將工件壓彎的速度由閥7的開口量決定，二液壓缸的位置同步狀況由位移傳感器測定，并處于完全受控狀態(tài)，同步精度保證10-2 mm。壓彎成形所需壓力由比例溢流閥3設(shè)定。
⑤保持油路狀態(tài)同上，裁斷機(jī)壓力油全部通過主油路溢流閥流回油箱。
⑥快退換向閥10斷電，復(fù)至左位，吸油閥13接通，比例閥7切換至右位工作，通過調(diào)節(jié)閥口開度使液壓缸的下腔進(jìn)油受控，從而使橫梁上升速度得到控制。上鋼四柱油壓裁斷機(jī)液壓缸上腔回油大部分注入高架油箱。